确定胎位的方法有腹部触诊法、超声检查法和阴道检查法。腹部触诊法可初步判断胎位但有局限性，不同孕周准确性不同；超声检查法能清晰显示胎儿位置，不受腹部脂肪过多影响，是常用准确方法；阴道检查法在必要时进行，用于腹部触诊和超声检查不能明确或需更准确判断胎位细节情况，特殊情况操作需规范调整。
一、腹部触诊法
1.步骤：检查者位于孕妇右侧，双手置于孕妇腹部，首先了解子宫外形，估计胎儿大小与妊娠周数是否相符。然后用右手拇指与其余四指分开，触诊胎头，若胎头硬而圆且有浮球感，多为胎头；再触诊胎臀，胎臀柔软且形状不规则。接着分辨胎背及胎儿四肢，胎背较平坦，胎儿四肢则可感到可变形的部分。
2.意义：通过腹部触诊可以初步判断胎位，比如胎头在耻骨联合上方，胎背在母体前方等情况初步确定胎位大致情况，但这种方法有时会受到胎儿体位等因素影响，存在一定局限性。对于不同孕周的孕妇，腹部触诊的准确性会有所不同，一般在妊娠28周前，由于胎儿较小，羊水相对较多，胎儿在子宫内活动范围较大，胎位不固定；妊娠32周后，胎儿逐渐长大，羊水相对减少，胎儿的姿势和位置相对固定，此时腹部触诊对胎位的判断相对准确。
二、超声检查法
1.原理：超声检查可以清晰地显示胎儿在子宫内的位置，能够准确判断胎位。超声探头可以从不同角度探测胎儿的头部、臀部、脊柱等结构的位置关系。
2.优势：超声检查不受孕妇腹部脂肪厚度等因素的过多影响，能够精准确定胎位，是目前临床上确定胎位最常用且准确的方法。在妊娠中晚期，通过超声检查可以明确是头位（胎儿头部朝下）、臀位（胎儿臀部朝下）还是横位（胎儿身体横卧在子宫内）等不同胎位。对于有特殊病史的孕妇，如曾有过剖宫产史等，超声检查更能清晰观察胎儿与子宫瘢痕等结构的关系，以便更好地确定胎位并评估妊娠风险。
三、阴道检查法
1.操作：在必要时，医生会进行阴道检查，通过手指触摸宫颈、胎先露等情况来确定胎位。但这种检查一般在孕晚期宫颈已部分扩张等情况下进行。
2.适用情况：主要用于腹部触诊和超声检查不能明确胎位，或者需要进一步准确判断胎位细节的情况。对于有阴道出血等特殊情况的孕妇，在进行阴道检查确定胎位时，需要特别注意操作规范，避免引起感染等不良后果。同时，对于不同年龄的孕妇，阴道检查时的操作力度等要根据孕妇的具体情况进行调整，以保证孕妇的舒适和安全。